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　　按销量计，中国多关节机械人市场由2020年约11。78万台提拔至2024年约22。20万台，此中，协做机械人增加显著，2020年至2024年複合年增加率高达36。1%，以及工业机械人仍连结较大体量，複合年增加率为14。9%。估计中国多关节机械人市场销量将达到59。52万台，2024年至2029年的複合年增加率为21。8%。

　　同期，全球多关节机械人市场估计将由2024年的42。70万台添加至2029年的103。94万台，複合年增加率为19。5%。随著下逛制制业智能化加快，以及政策对智能制制配备的持续支撑，中国多关节机械人销量正在全球市场的佔比将由2020年的37。4%稳步提拔至2029年的57。3%，中国市场的全球引领地位日益安定。

　　取此同时，受地缘摩擦、产能反复扶植等要素影响，叠加生齿布局变化、劳动力供需矛盾，以及企业对高效柔性出产的火急需求，多关节机械人正在制制业、贸易办事及医疗保健等行业范畴的渗入正持续加深。

　　多关节机械人行业的上逛次要参取者为焦点零部件和配套根本组件厂商。焦点零部件包罗节制器、伺服电机和减速器，配套根本组件次要涵盖传感器和结尾施行器等。

　　协做机械人-协做机械人是指具有可操做机械臂的机械人，用于正在共享空间某人员取机械人近距离工做时进行间接的人机交互或协做。

　　多关节机械人指以扭转关节为次要活动单位，通过多个关节的组合实现多度空间活动的机械人。其机械布局雷同于人类手臂，可以或许正在三维空间内实现矫捷的轨迹规划取複杂功课操做，凡是为垂曲多关节形态。

　　中逛环节次要包罗研发、出产取系统集成。多关节机械人的下逛使用环节涵盖多个行业范畴取终端工艺场景，如汽车及零部件、3C电子、新能源、一般制制业、医疗及贸易办事等范畴。

　　中国多关节机械人市场正在多沉要素的驱动下持续扩张，包罗生齿老龄化加快、劳动力成本上升、下逛使用场景拓展以及政策支撑力度加大等。中国多关节机械人市场为人平易近币219亿元，2020年至2024年的複合年增加率约为9。3%。

　　。正在数字手艺持续前进取制制模式不竭升级的鞭策下，多关节机械人不再局限于保守从动化东西脚色，而是凭仗正在多场景下实现的智能决策取柔性响应，成为新一轮财产变化中鞭策出产范式转型的环节动力。

　　正在此期间，因为疫情鞭策下逛制制业加速从动化，短期需求集中，叠加部门行业产能扩张过快，呈现必然程度的布局性过剩；同时，全球宏不雅经济复甦不服衡，外部需求走弱，使得制制业投资趋于隆重，从而导致2023-2024年市场增速阶段性放缓。估计中国多关节机械人行业市场将进入加快增加阶段，于2029年达人平易近币453亿元，2024年至2029年的複合年增加率约为15。7%。

　　• 新型智能多关节机械人品类加快演进，拓展使用范畴。具身智能机械人、複合机械人、双臂协做机械人等新型智能多关节机械人不竭成熟，正正在拓展工业场景的功课使命鸿沟。这些先辈类型具备複杂工艺操做取精细动做施行能力，可以或许渗入至更多高难度工业细分环节，例如细密拆卸、柔性出产及高靠得住性检测等。也为行业打开了更广漠的增加空间。

　　• 国内厂商正加快全球化扩张。随著国产替代历程的推进，中国厂商正在焦点手艺、产物机能及系统集成能力方面不竭提拔，逐渐具备取国际领先厂商合作的实力。正在国内市场份额稳步扩大的同时，企业积极结构海外市场，鞭策财产由“进口替代”迈向“国际化合作”。取此同时，国内厂商正在高速高精度节制手艺及焦点零部件上取得环节冲破，逐渐打破国外品牌正在高端范畴的垄断款式，为中国多关节机械人行业构成全球化成长新款式供给了广漠空间。

　　随著人工智能、从动化节制及智能制制手艺的持续成长，多关节机械人正在多个下业的使用鸿沟不竭拓展，贸易办事等新兴范畴渗入。正在制制业中，多关节机械人已普遍使用于汽车及汽车零部件、3C电子、新能源以及一般制制业等行业的环节工序，显著提拔出产效率取产物分歧性；正在医疗范畴，多关节机械人展示出较强顺应性取替价格值；正在贸易办事范畴，其正在无人零售、智能配餐等场景的使用亦加快落地。

　　虽然其他类型的工业机械人（如SCARA机械人及Delta机械人）亦正在制制业从动化中阐扬感化，但它们次要用于轻负载及高速使用场景，其市场份额相对无限，约佔整个多关节机械人市场的10%。因而，该等其他类型不被视为本节所会商类此外焦点代表。按照机械人类型划分，多关节机械人次要可分为以下几类。

　　•下旅客户降本增效需求鞭策产物机能升级。制制企业正在降本增效方面的需求持续增加，带动多关节机械人向高精度、高速度及高柔性标的目的成长。其凭藉操做矫捷度高、顺应性强的劣势，逐步成为满脚複杂出产工艺需求的焦点配备。将来，伴侍从动化程度提拔取出产模式升级，高机能多关节机械人将正在各类工业场景中获得更普遍使用。

　　多关节机械人行业的手艺演进表现了出产范式从机械替代向智能协同的底子跃迁，其成长径可划分为三个典型阶段：机械化期间、制制从动化期间和智能化期间。