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　　当前具身智能界的支流工致操做项目均以夹爪做为施行根本，难以满脚基于工致手的下一代工致操做需求，具身智能界亟需面向工致手的全新模子锻炼方案。颠末对Serl、HIL-Serl等出名项目标潜心研究，并连系多年工致手研发出产一线经验，灵心巧手推出Dex-Serl实机强化进修框架，立异性地引入结尾力觉，从而提高工致操做锻炼时的反馈安拆矫捷度，将Serl方案中碰撞、操做的力检测取节制成功扩大到非力控机械臂，极大地扩展了工致操做锻炼的设备宽大度。

　　「灵心巧手」完成数亿元A轮融资，做为目前全球独一实现高度工致手千台量产的具身智能企业，正加快鞭策具身智能进入工业取糊口的现实场景。

　　正在成本取耐用性上，Linker Hand系列产物的机能取寿命领先全行业，多款产物履历碰撞、坠落等严苛工况测试。Linker Hand系列中最低售价仅为6666元，击碎工致手普及门槛，从普及使用到工业使用再到尖端科研，为全行业供给分歧价位段的完美产物选择。目前Linker Hand系列月订单已冲破千台，占全球高度工致手市场80%份额以上。

　　灵心巧手以「工致手 + 云端智脑」为焦点计谋，打制了「工致手（微型减速器和施行器）—具身数据采集系统—工致操做模子」的全栈自研系统，手艺实力取市场表示双领先。

　　2025年10月24日（），全球高度工致手领军企业——灵心巧手（）科技无限公司（下称：灵心巧手）正式颁布发表完成数亿元 A 轮融资。本轮融资由京国瑞办理公司和博佳本钱领投，国中本钱、帝奥微、紫峰本钱、山证投资、江金杰出基金、弘颐基金等出名机构结合投资，老股东蚂蚁集团继续加注。做为目前全球独一实现高度工致手千台量产的具身智能企业，此次融资将帮帮灵心巧手加快量产能力升级、加速全场景手艺研发取全球化结构，进一步强化正在高度工致手范畴的领军感化。

　　灵心巧手团队组建于2018年，专注于具身智能结尾施行器及相关手艺和设备研发，建立了以Linker Hand系列工致手为焦点的完整生态。依托此次融资，灵心巧手将加快量产能力升级、全场景手艺研发取全球化结构，进一步巩固其正在具身智能结尾施行器（工致手）范畴和工致操做数据及模子的龙头地位。

　　做为灵心巧手焦点产物序列，Linker Hand系列工致手实现了手艺引领取贸易量产的双向冲破：科研版最高达42个度，每根手指可实现9个度及360度扭转，现实机能取寿命表示远超海外出名大厂产物；Linker Hand L30做为灵心巧手最新腱绳工致手产物，具有22个度、20kg最大负载，以及反复定位精度±0。2mm的强大表示，适配细密制制、医疗辅帮等各类复杂场景。同时，曲驱、连杆等多种驱动方案的全笼盖，新晋产物Linker Hand L6配备自研的“超强电缸”，可以或许满脚工业场景下大负载、高速度的严苛需求。Linker Hand O6则完成了轻量取强力的完满融合，正在50kg的惊人负载能力下告竣了370g的目前全球量产最轻工致手成绩。

　　Open TeleDex模块化机械人遥操做系同一方面实现了深度优化的及时数据流和谈，压缩数据采集、传输取解析的耗时，将端到端延迟不变节制正在亚百毫秒级；另一方面则采用了立异的自顺应活动映照算法，自从智能识别活动学参数，从动完成“人类-机械人”的关节空间映照，缩短摆设时间。最初，通过硬件无关的架构设想实现了广漠的矫捷性取将来顺应性。

　　此外，过往方案中采用人类反馈做为锻炼的「矫正源」，灵心巧手引入从动化辅帮动做算法对人工辅帮进行替代，搭建了「视觉+结尾力觉+从动化辅帮动做」的全新布局，极大地提拔了工致操做模子锻炼的从动化程度。正在高度简化锻炼流程的同时仿照照旧连结了高程度的锻炼结果，操做精度达亚毫米级，操做成功率最高可达100%，可以或许满脚工场拆卸等高精高靠得住性高效率场景需求。

　　针对当前具身智能行业的数据根本和采集窘境，灵心巧手立异性地推出Open TeleDex模块化机械人遥操做系统，建立了一个支撑任不测接设备（遥操手套、VR、外骨骼等）、肆意机械臂（睿尔曼、松灵、UR、宇树等）、肆意工致手的「TripleAny」——「三沉担意」的式遥操做系统，全面沉构了遥操做系统从架构到体验的全过程，帮帮操做者搭配数据采集设备和机械臂、人形机械人上肢，构成遥操做工做坐，实正实现了硬件设备的“即插即用”取“组合”。

　　灵心巧手现已成立数百人的产研团队，汇聚了来自智源研究院，小米等出名企业和机构的手艺，办事超100家头部企业及机构，产物已被斯坦福、剑桥、北大等多个尝试室，荣耀、中兴、美的、富士康等多个公司利用。荣获2024年中关村仿朝气器赛工致手赛道第一名，入选「2025中国具身智能企业 TOP10」和福布斯「Forbes Asia 100 to Watch」等权势巨子榜单，收成来自社会的普遍承认。

　　跟着具身智能财产成长深化，灵心巧手凭仗深挚产物手艺实力持续收成普遍关心：2025全球首届人形机械人活动会揭幕式，灵心巧手钢琴机械人取吹奏家段俊配合吹奏《欢送来到碳基生命的世界》；做为具身智能企业精采代表，灵心巧手两次遭到央视一套《中华考工记》节目邀请，取周深共跳手势舞，取“隔空同唱”《歌唱祖国》共庆国庆，登上微博热搜；收成头版头条《逐新向高，立异场活力充沛（年中经济察看）》文章报道，并正在本年早些荣登2025春节联欢晚会。正在具身智能行业内灵心巧手同样影响深远，连续出席了IROS 2025、HICOOL 2025、2025机械人文化节、CCF中国智能机械人学术年会、2025 Inclusion 、第二届中国人形机械人取具身智能财产大会等行业嘉会，为具身智能业内资深从业者和关心具身智能成长的泛博带来了十脚的科技震动。